一架无人机，你需要大疆！一群无人机，你需要什么？

本文作者：安擎科技首席产品官 石砳先生

随着通信、信息处理、传感器等技术的迅猛发展应运而生了无人驾驶飞机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV），简称“无人机”。无人机是由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器；其主要特征包含无人驾驶、远程操控、超视距飞行、执行指定任务等。

无人机作为一门战略性新兴产业近年来在全球范围发展十分迅猛，凭借规模体量与产业链完整度优势，中国生产的民用消费无人机一度占世界民用无人机市场70%的规模；工业无人机随着应用场景的不断拓展实现快速发展，其市场规模已经超过消费级无人机这一产业规模还将继续扩大，市场需求将持续激增，成为我国民用无人机发展的新引擎。民用无人机最大的市场聚焦于提供政府公共服务，占到总需求的80%左右。

这几年一提起无人机，大疆几乎都是首选，它对于单机 UAV 已经做到极致。但是无人机的迅猛发展、需求的大量涌现迫切需要构成低空域交通，这时需要的是大量的无人机系统（UAS）构成的立体交通网。

然而，无人机智能化的运行模式难以直接接入现行的低空空域运行体系，更无法直接融入目前的空中交通管理系统（ATM）中。为了应对日益增加的无人机与有人驾驶航空器在低空空域发生冲突的可能，协调成员国的无人机监管活动，2016年，国际民航组织（ICAO）成员国首次提出了无人驾驶航空器系统交通管理（UTM）概念，UTM 被定义为利益相关者和技术系统在某些交互中协作的系统，并根据某些规定，以保持无人驾驶飞机之间、它们之间以及与 ATM 用户之间的安全隔离，形成一个高效有序的空中交通管理系统，对无人运行全流程提供合理可行的技术支持系统，形成对低空空域无人机运行概念的有效支撑。

UTM 目前仍然是一个处于开发过程中的概念，美国、欧洲和中国都分别提出了各自的 UTM 建议架构。各种 UTM 框架与理想状态仍存有不少差距和问题。图1描述了一个典型的 UTM 构成、各组成部分的功能以及数据交换。