黑飞不敢反、怕误伤？安擎低空监视网为警航黑飞治理打开新局

新法落地，黑飞入刑：低空治安进入”硬约束”时代

2026年1月1日，新修订的《治安管理处罚法》正式施行，无人机”黑飞”首次被明确纳入”妨害公共安全的行为”，情节较重者可处五至十日拘留；若危害公共安全，更可追究刑事责任。与此同时，GB 46750-2025《民用无人驾驶航空器系统运行识别规范》于2026年5月1日强制执行，要求所有无人机“一机一码、全程可溯”。

法规的牙齿已经长齐，但执法的难点依然现实：全国实名登记无人机已超272万架，而持证飞手仅27万余人，巨大缺口意味着黑飞风险将持续高位运行。乌鲁木齐机场黑飞逼停航班、广湛高铁开通首日遭遇四次违规航拍、北京警方一年内累计查处51起黑飞案件……每一起事件背后，都是警航大队和特警无人机大队“看不见、认不出、管不住”的深层焦虑。

更严峻的是，当前黑飞手段正在进化：除传统的视距内遥控（RC）外，超视距网联（BVLOS）、光纤操控（完全免疫电磁干扰）、自主飞行（预编程航路点，无需实时操控）等新型操控方式层出不穷。城市峡谷高楼林立、电磁环境复杂，传统频谱侦测对光纤操控和自主飞行目标束手无策，光电设备受限于夜间和气象条件，低空治理迫切需要一套“布得起、看得清、辨得明、追得准、存得住”的体系化监视方案。

电磁反制不是万能药：特警一线的安全困局与血泪教训

近年来，各地特警支队普遍配备了无人机反制枪等电磁干扰设备，但在实战中，一线民警越来越深刻意识到："反制"是把双刃剑，用不好就是次生灾害的源头。

隐患一：电磁“无差别打击”，合法飞行"躺枪"

当前主流反制枪通过发射大功率电磁信号，对2.4GHz/5.8GHz通信链路及GPS/北斗导航信号实施全向压制。这种"面杀伤"模式无法区分黑飞与合法飞行，在同一空域内执行任务的警用无人机、医疗急救无人机、电力巡检无人机可能一并被干扰失控。2025年8月5日 · 山东滨州市工业和信息化局联合省无线电监测站、济南市工信局监测排查到一台正在发射大功率电磁信号的无人机反制设备。该设备对民航GPS信号造成持续干扰。

隐患二：失控无人机"盲飞"，地面安全谁负责？

被干扰后的无人机并非"温柔降落"，而是进入危险的"盲飞"状态：失去导航校正后，高度漂移、方向混乱、姿态失衡，可能从50米骤升至80米，也可能以10-20米/秒的速度无缓冲坠落。2023年某城市CBD区域，一架无人机被导航干扰后撞向写字楼玻璃幕墙，导致玻璃破碎；若下方恰好是人群密集区，后果不堪设想。某基层特警在培训中坦言："我们辖区遇到过黑飞，但只能目视追踪，不敢贸然反制，生怕误伤。"

隐患三：对新型黑飞"完全失效"

对于预编程自主飞行的无人机或光纤无人机，由于其不依赖实时无线电遥控信号，不但难以通过现有低空监视手段发现，且传统的无人机反制手段近乎“完全失效”。

隐患四：机场电磁环境的"禁区效应"

机场对电磁环境极度敏感。大功率全向压制设备一旦在机场净空区启用，其干扰信号可能波及民航客机的导航与通信系统，造成比黑飞本身更严重的后果。这解释了为什么很多机场即便发现黑飞，也不敢轻易启用反制设备——"反制"的代价可能大于"黑飞"本身。

隐患五：反制了，却"无法追责"

电磁干扰虽然能让黑飞无人机迫降或返航，但如果不配合精准的飞手定位与全程证据链，降落后的无人机可能找不到操控者，最终变成"无头案"。新修订的《治安管理处罚法》要求执法必留痕，而单纯的电磁反制既无法自动记录"谁在飞"，也无法形成不可篡改的电子证据，给后续行政处罚和刑事诉讼带来取证难题。

结论显而易见：电磁反制只能是"末端手段"，绝不能作为"首选手段"。 黑飞治理的范式必须从"电磁压制"升级为"数字管控"——先看清、再辨明、后处置，能喊话的不压制，能追踪的不击落，最大限度避免附带损伤。

安擎科技：国标起草者，用”硬科技”织就低空天网

安擎科技并非低空监视领域的”后来者”。作为GB 46750-2025《民用无人驾驶航空器系统运行识别规范》的主要起草单位（全国标准信息公共服务平台可查），安擎深度参与了中国民航局无人驾驶航空器服务工作组、ICAO先进空中交通研究小组（AAM SG）及GUTMA全球无人机交通管理协会，参与撰写了国际民航组织牵头编写的《UTM实施指南》。公司员工50%以上为博士、硕士，研发人员占比70%，设备累计交付超万套，在全球50余个城市部署运行，系统累计运行数百万小时，采集低空监视报文近亿条。

针对公安黑飞治理的核心痛点，安擎提出“低空监视网”整体解决方案，以“感-传-知-用-规”五层架构实现闭环：

安擎低空航行服务一站式解决方案总览

1. 感知层：RGS地面站组网，让黑飞”起飞即暴露”

RGS（Remote/Operational ID Ground Station）系列运行识别地面站是低空监视网的前哨。针对公安系统不同场景，安擎提供差异化产品矩阵：

RGS-1t固定式地面站——城市级部署的首选

l 极致一体化：体积小巧、重量轻便，采用全球唯一的专利天线设计，无外置天线、无馈线接口，一体化结构可直接抱箍安装在路灯杆、通信铁塔、交通护栏或楼顶，即插即用。

l 城市环境最优：抗多径干扰能力经过专项优化，在密集城区、高楼峡谷等复杂电磁环境中的接收性能优于所有同类产品。

l 超低功耗：功耗仅5W，支持灵活的供电方案。

l 超远覆盖：不同地物类型下实测距离1~15公里，刷新率每秒2-3次，可持续追踪高速移动目标。

l 零维护成本：三年总持有成本（TCO）近乎为零，年均仅需0.1次远程固件更新，无需外场维护；对比传统外置天线方案（年均维护2-3次，三年TCO约6000元/台），大规模部署时经济性优势极为显著。

RGS-R要地防护雷达——非合作目标的”照妖镜”

针对未安装识别标签的”非合作”黑飞（如改装穿越机、跨境走私无人机），RGS-R集成二维有源相控阵雷达（Ku-Band，64通道全数字DBF架构），与运行识别接收机实现国内首例RID+雷达数据融合：

l 四旋翼无人机探测距离7km+，固定翼9km+，多目标稳定跟踪；

l 具备敌我识别能力：正常报送运行识别或装有DroneID®的警用无人机显示为”友军”，不能合规报送运行识别的目标自动标红告警；

l 配合光电/红外设备，实现”雷达远距离发现→运行识别身份确认→光电近距离取证”的三级接力。

RGS-M移动式接收机——灵活补盲

支持车载、单兵携带，适用于临时安保布控、突发事件现场快速展开。

图注（左）： RGS-1t固定式运行识别地面站实物。一体化专利天线设计，无外置天线与馈线接口，可直接抱箍安装于路灯杆、交通护栏或通信铁塔，支持太阳能独立供电，IP67防护等级。

图注（右）： RGS系列地面站工作示意图。单站即可对多旋翼、固定翼、eVTOL等多类型航空器进行运行识别与轨迹监视，优秀的实测覆盖效果。

图注： 有源相控阵雷达设备示意图（Ku-Band，64通道全数字DBF架构）。RGS-R集成此类雷达后，可实现对非合作目标（未安装识别标签）的早期发现，并与运行识别数据进行融合，达成“敌我识别”。

2. 识别层：DroneID®运行识别，一机一码精准溯源

如果说RGS是”眼睛”，DroneID®就是无人机的”数字身份证”。

l Nano前装式标签：重量仅1.5克，可内嵌于无人机机体，满足GB 46750-2025及GB 42590合规要求，支持飞行许可、空域审批、数据合规信息实时广播。

l Mini广播式模块：即插即用，让存量无人机立刻具备广播能力，有效范围3公里，实时上报位置、速度、高度、唯一识别码及操控者位置。

l 全能式（防拆版）：3小时续航/可更换电池仓，多模式通信，支持生态APP接入。

在黑飞治理场景中，这意味着警方不仅能发现“哪架飞机在飞”，更能直接定位“谁在操控、操控者在哪里”，从根本上解决”发现容易取证难”的执法瓶颈。同时，警用无人机自身加装DroneID®或在SafeSky®中添加白名单，可在混飞空域中实现”敌我识别”，避免误伤友军。

图注（左）： DroneID® Nano前装式运行识别标签实物，重量仅1.5克，大小如指尖，可内嵌于各类无人机机体，实现“一机一码”数字身份广播。

图注（右）： DroneID®运行识别概念示意。模块实时广播飞行许可、空域审批、数据合规等信息，满足GB 46750-2025强制性国标要求，让无人机”持证飞行、全程可溯”。

3. 平台层：SafeSky® UTM——低空交通的”指挥大脑”

SafeSky®无人机交通管理软件相当于低空领域的”交通指挥中心”。

l 实时态势：通过该软件，警航指挥员可实时掌握覆盖空域内所有无人机的机型、识别码、四维飞行轨迹，并对闯入禁飞区、电子围栏的目标自动触发“空域侵入监控”告警。

l 智能存证：集成华为云区块链技术，所有识别记录、飞行轨迹、告警事件自动存证，形成不可篡改的结构化电子台账，满足CCAR-92部第549条对飞行数据存证的强制性要求，为后续行政处罚和刑事诉讼提供完整证据链。

l 全国空域库：内置全国200个城市空域数据库，支持实时监视、空域告警、适飞空域查询、冲突检测与动态路径规划等。

SafeSky®空域告警功能

SafeSky®飞手定位功能

SafeSky®航迹回放功能

4. 规划层：SafeSky® Designer——科学组网，拒绝”拍脑袋”

低空监视网不是简单堆砌设备。安擎提供行业内唯一的SafeSky® Designer规划工具，专注RGS规模化部署的科学规划： - 二维+三维规划模式：自由切换，直观展示复杂地形下的覆盖盲区；- 覆盖仿真计算：基于链路预算、地形高程、地物类型（密集城区/开阔地带）动态模拟不同部署方案效果； - 路测验证：支持外场路测数据导入，对比仿真与实际覆盖差异，迭代优化站址；- 标准数据输出：导出GeoJSON格式覆盖范围，便于与公安PGIS系统无缝对接。

图注：在 SafeSky® Designer中对不同地物类型下OID/RID专用接收机的覆盖范围进行仿真分析

5. 移动层：嗖嗖Fly APP——口袋里的低空态势图

一线民警通过嗖嗖Fly APP，可在任何时间、任何地点通过手机查看周边低空态势，接收实时告警，实现”口袋里的低空监控中心”。

四大实战场景：从被动应对到主动防控

场景一：大型活动安保——演唱会、体育赛事的低空净空

在万人级大型活动现场，提前通过SafeSky® Designer规划RGS-M组网点位，配合SafeSky®电子围栏，对所有进入净空区的无人机实时告警、轨迹追踪，并同步锁定操控者位置。RGS-M的太阳能独立供电能力，使其可在广场、公园等无市电区域快速部署，活动结束后即可撤收，灵活机动。

场景二：要地防护——政府驻地、机场、高铁沿线

针对机场净空区、高铁沿线等重点目标，RGS-R的雷达+运行识别双模探测能力可实现对非合作目标（未装识别标签）的早期发现，以及对合作目标的精准识别。2025年2月，安擎科技在重庆永川大安机场参与超百架无人机低空飞行”压力测试”，实现了覆盖机场周边120平方公里、高度500米以上的全域监视，并演示了空域与非合作无人机的探测及鉴别能力。

场景三：反恐处突——应对”难缠”的黑飞目标

在涉恐涉暴警情中，嫌疑人可能使用光纤操控FPV（完全免疫电磁干扰，频谱侦测无效）或预编程自主飞行无人机进行侦察、投送违禁品。此时，传统无线电监测手段失效，而安擎的雷达+光电+运行识别融合方案仍可有效探测、跟踪并引导反制。更进一步，安擎演示了“无人机反制无人机”的空地结合末端反制模式：由SafeSky®指挥自主攻击无人机，对入侵目标实施伴随飞行与精准拦截，为特警突击组争取宝贵时间。

场景四：警航自身合规——示范引领合规飞行

警用无人机大队作为政府飞行力量，更应在合规运行上树立标杆。通过为警用无人机加装DroneID®、接入SafeSky®平台，警航单位可实现飞行计划申报、运行识别、数据存证的全流程合规，在执行任务的同时展示“依法飞行”的示范效应。

为什么选择安擎？

标准制定者，技术路线与法规同频。 安擎是GB 46750-2025主要起草单位，产品从设计源头即符合强制性国标，并兼容ASTM F3411-22a等国际标准。选择安擎，即是选择与国家标准对齐的技术路线。

经过实战检验的可靠性。 超万套设备在全球50余个城市和地区运行，累计采集报文超亿条，系统经历百万小时实际运行考验。RGS-1t的IP67防护等级支持-30°C至+70°C宽温工作，已通过严苛环境下的稳定性验证。

端到端交付，科学规划降低试错成本。 不同于需要用户自行集成多厂商设备的方案，安擎提供从硬件RGS+DroneID®到软件（SafeSky®+Designer）再到移动端（嗖嗖Fly）的一站式解决方案。通过Designer工具在部署前完成仿真与路测，避免”拍脑袋”布站导致的覆盖盲区与资源浪费。

全生命周期经济性。 RGS-1t三年总持有成本近乎为零，特别适合公安系统大规模城市级部署；配合太阳能方案，后期几乎无需外场维护，越往后越省钱。

结语：低空治理，网为先

黑飞治理不是“打地鼠”式的被动应对，而是需要“织网”式的主动防控。当RGS-1t像路灯一样融入城市基础设施，当每一架无人机都拥有不可伪造的数字身份，当指挥中心的屏幕实时映射出低空的每一丝扰动——警航大队和特警无人机大队才真正拥有了低空执法的主动权。

安擎科技愿以低空监视网为基石，与各地公安机关携手，让“看不见的低空”变为“可感知、可识别、可管控、可溯源、可存证”的数字空域，为城市安全筑起一道无形的科技防线。