无人机侵入高铁线路？安擎打造主动预警管控新防线——基于RGS, SafeSky® 与DroneID®的铁路沿线低空安全监视与运行识别解决方案

随着我国高铁运营里程突破4.5万公里、动车组日均开行超万列，铁路沿线低空环境正面临前所未有的安全挑战。近年来，无人机侵入高铁线路的事件呈指数级上升：2026年4月京沪高铁G15次列车因撞击侵入无人机导致停车32分钟、63趟列车晚点；2025年6月成昆铁路因无人机坠落起火导致行车中断253分钟，直接设施损失约19万元。植保作业、休闲航拍、违法试飞等行为在春耕、节假日等时段高度集中，而铁路电气化接触网的高压电磁环境本身就会严重干扰无人机遥控信号，形成”被动侵入”与”主动黑飞”叠加的复合风险。

图1 铁路沿线无人机侵入现场与执法处置。 

左：无人机坠入高铁线路被红圈标记（来源：腾讯新闻）

右：铁路公安在高铁沿线处置违规植保无人机（来源：搜狐网）

传统铁路安防体系以地面视频监控和人工巡线为主，对低慢小（LSS）目标存在探测盲区。当无人机以每秒数十米的速度穿越铁路限界时，留给调度中心做出限速或停车决策的时间窗口极短。铁路局迫切需要一套能够全天候、远距离、自动化感知铁路沿线空域态势，并对合作式与非合作式无人机进行精准识别、实时告警、联动处置的智能化基础设施。

安擎科技（ARCGine）成立于2022年，是以安全、高效的自主飞行系统为核心技术的无人机交通管理（UTM）服务与设备提供商。核心团队来自波音公司、霍尼韦尔、中航工业、北京航空航天大学、清华大学等头部企业及院校，是全球范围内少数同时具备UTM系统开发与超视距自主飞行（BVLOS）航电系统垂直整合能力的厂商。

公司聚焦低空航行服务产品解决方案，已形成覆盖”端-网-云”的全栈产品矩阵：

• 端：DroneID®系列运行识别（OID）/远程识别（RID）发射模块、DAA超视距自主飞行智能盒、毫米波雷达、自主飞行无人机

• 网：RGS系列运行识别（OID）/远程识别（RID）专用地面接收设备（固定式/车载式/便携式）

• 云：SafeSky® v2.0无人机监视与交通管理系统、空域告警/电子围栏数据库服务

针对铁路局对高铁沿线、动车段/所、编组站、桥梁隧道口等重点区域的低空管控需求，安擎科技提出”三层感知、两级告警、一体联动”的铁路低空安全监视体系。

表1 铁路低空安全监视体系架构。 该表展示了安擎科技针对铁路场景设计的分层部署方案，实现从百公里广域监视到末端精准处置的全覆盖。

4.1 RGS系列运行识别地面站：铁路沿线的”低空雷达哨兵”

RGS（Remote/Operation Identification Ground Station）系列地面站是安擎科技面向低空广域监视的拳头产品，能够接收合作式无人机的运行识别（OID）/远程识别（RID）广播信号，同时支持与有源相控阵雷达融合以识别非合作式目标，并接收有人机ADS-B数据，是构建低空监视网的必备节点。

RGS-1t 固定式地面站

RGS-1t专为铁路沿线固定部署设计，采用工业级防护结构，可长期安装于铁路高架桥、通信铁塔、牵引变电所等既有基础设施上。

图3 安擎科技RGS-1t固定式无人机远程/运行识别地面站及系统界面。 

关键特性： 

l 多协议接收：支持Wi-Fi/蓝牙广播式RID（符合ASTM F3411、ASD-STAN prEN 4705-002及中国GB 46750-2025标准）与网络式OID回传； 

l 多源融合：可外接雷达、光电、无线电频谱探测设备，实现合作式与非合作式目标统一标绘；

l 无人值守：支持太阳能+蓄电池供电，适应铁路沿线弱网环境，数据通过4G/5G专网或卫星回传；

l 电磁兼容：通过专业EMC测试，避免对列控信号、GSM-R通信产生干扰

RGS-M 车载式地面站

针对铁路公安巡逻、应急抢险等机动场景，RGS-M可快速部署于巡逻车或轨道作业车上，实现”车到即部署、部署即监视”。

表2 RGS系列地面站产品矩阵。 覆盖固定、车载、便携三种形态，满足铁路沿线全场景部署需求。

4.2 DroneID®系列运行识别标签：让合规无人机”亮明身份”

根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》及强制性国标GB 46750-2025要求，无人机必须广播其身份、位置、高度、速度等运行识别信息。安擎科技提供从外挂式到前装式的全系列DroneID®解决方案，帮助铁路内部无人机（巡检、勘察、应急）满足合规要求，同时也为识别外部侵入无人机提供数据基础。

图4 DroneID®系列运行识别标签实物。 

左：DroneID® Nano前装式模块，重量仅1.5克，可直接集成于无人机飞控；右：DroneID®全能式/广播式标签，支持独立采集GNSS数据并接入SafeSky®系统

表3 DroneID®系列运行识别标签参数对比。 Nano模块以1.5克重量实现全球最小前装式运行识别解决方案，出货量位居全球前列。

在铁路场景中，DroneID®标签不仅用于安擎自有巡检无人机，还可通过技术合作模式预装于铁路供电段、工务段既有的大疆等行业级无人机上，实现”一机一码、飞起即报备”，杜绝内部无人机误闯禁飞区。

4.3 SafeSky® v2.0：空域监视与告警的”铁路低空大脑”

SafeSky® v2.0是安擎科技自主研发的监视与无人机交通管理系统，其核心能力在于将分散的RGS地面站、雷达、光电、气象、铁路调度数据融合为统一的数字孪生空域，并提供智能告警与联动处置建议。

图5 SafeSky® Live监视界面。 系统以GIS地图为底图，实时显示地面站覆盖范围及探测到的无人机目标，支持历史轨迹回放与风险热力图分析，同时也具备空域告警功能，如有无人机闯入划定空域会自动报警（来源：安擎科技官网）。

SafeSky®针对铁路场景的特色功能：

（1）电子围栏与铁路禁飞区动态管理 可自动将高铁线路两侧500米（或自定义）范围划设为动态电子围栏。当探测到无人机接近或侵入围栏时，系统自动触发分级告警： - 黄色预警：无人机距铁路限界200-500米，系统记录并推送值班员 - 橙色告警：距限界50-200米，触发声光告警并建议调度限速 - 红色紧急告警：侵入限界或碰撞风险，自动推送至列车调度指挥系统（CTC/TDCS接口）

（2）多源数据融合与航迹预测 SafeSky®不仅接收RGS的OID/RID数据，还可接入铁路沿线既有视频监控（通过AI视觉识别低慢小目标）、气象雷达（感知风切变对无人机航路的影响）以及铁路供电SCADA系统（感知接触网带电状态）。系统基于卡尔曼滤波与机器学习算法，对无人机航迹进行10-30秒超前预测，评估其与列车运行图的冲突概率。

（3）空地协同处置闭环 当确认无人机侵入后，SafeSky®可自动派发处置任务至最近的铁路公安派出所或出动安擎自主巡检无人机进行抵近侦察。处置流程全程留痕，支持事后追溯与责任认定。

方案A：高铁干线”固定+移动”混合监视网

以京沪高铁某200公里管段为例： 

l 固定节点：在沿线20处高架桥、10处牵引变电所各部署1-2台RGS，平均每6.7公里一个节点，实现OID/RID信号全覆盖;

l 移动节点：在3台铁路公安巡逻车与2台供电作业车上搭载RGS-M，日常巡线时补盲，应急时快速前出;

l 指挥中心：在铁路局调度所部署SafeSky® v2.0低空监视系统，与CTC系统实现告警联动;

l 处置力量：在SafeSky®与铁路沿线巡检无人机/机巢联动，5分钟内可抵达管段任意位置

方案B：编组站/动车段周界防护

针对大型铁路枢纽上空无人机偷拍、投送异物等风险：

l 在枢纽四周各点位部署RGS，形成交叉覆盖； 

l 接入枢纽既有周界雷达与视频监控，SafeSky®进行多源融合； 

l 内部作业无人机全部加装DroneID®运行识别发射模块，铁路沿线植保无人机全部加装DroneID® plus防拆版运行识别发射模块，实现”合规放行、黑飞即告警”；

表4 安擎科技铁路低空安全解决方案帮助铁路局实现从被动应对到主动管控的范式转变。

铁路是国家战略性基础设施，高铁安全关乎亿万旅客的生命财产安全。面对低空经济爆发式增长带来的空域管理挑战，安擎科技以运行识别发射模块（DroneID®）为身份基石、以地面感知网络（RGS）为数据入口、以无人机交通管理软件（SafeSky®）为决策中枢、以在SafeSky®与铁路沿线巡检无人机/机巢联动为处置手段，为铁路局客户提供端到端的铁路低空安全监视解决方案。

我们愿与各铁路局、铁路公安局、设计院及系统集成商携手，共同构建”空中有监视、地面有响应、事后有数据”的铁路低空安全新防线，让每一列高铁都能在清朗的低空空域中安全、准点、高效地飞驰。